客戶要求 - 采用機(jī)器人替代人工打磨，人工一次性安裝16件打磨工件。
- 工件打磨平面最大變形量：<0.1mm；
- 工件表面80#砂紙打磨雜亂紋，節(jié)拍<12S/工件；
作業(yè)對(duì)象
解決方案 - 設(shè)置雙工位，人工上下料設(shè)置在機(jī)器人運(yùn)行范圍外，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人打磨跟人工上下料同時(shí)進(jìn)行，保證人工安全；
- 考慮節(jié)拍和效率，采用整盤工件6~8工件同時(shí)打磨，人工上下料位同步上下料和質(zhì)檢；
- 工件定位夾具設(shè)置定位銷，實(shí)現(xiàn)不同機(jī)種夾具的快速更換，提高效率；
- 布局及模型
應(yīng)用效果 - 機(jī)器人替代人工，可24小時(shí)持續(xù)作業(yè)，穩(wěn)定完成工作任務(wù)；
- 打磨行業(yè)是一個(gè)有一定危險(xiǎn)性的行業(yè)，尤其是拋光打磨類粉塵，如有砂紙砂石的磨損，金屬的粉塵等等。這些粉塵對(duì)工人的身心健康有一定的影響，使用機(jī)器人可避免各種事故的發(fā)生；
- 采用機(jī)器人替代人工進(jìn)行打磨工作，工件打磨工件表面一致性好、質(zhì)量穩(wěn)定性；不會(huì)因?yàn)楣と说募夹g(shù)熟練度及工作態(tài)度影響產(chǎn)品品質(zhì)；
- 打磨專家認(rèn)為機(jī)器人在鑄件行業(yè)中的應(yīng)用是大勢(shì)所趨，這既是市場(chǎng)的推動(dòng)，也是技術(shù)升級(jí)的要求。
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應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)圖 打磨效果圖