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GSK RB08機(jī)器人精密管接頭自動加工的應(yīng)用

客戶要求

兼容多款小批量制品件，滿足吸塑盒收成品件；
匹配加工工藝，與現(xiàn)場2臺加工設(shè)備對接，實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工的自動上下料；

作業(yè)對象

解決方案

1臺RB08機(jī)器人，匹配視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不同來料毛坯的精確定位、抓取；
設(shè)計(jì)一套通用上料盤，滿足不同來料的粗定位，人工隨意置料，毛坯上料簡單、方便；
設(shè)置吸塑盒移栽機(jī)構(gòu)，機(jī)器人直接下料至專用吸塑盒，人工定時(shí)抽檢和吸塑盒堆垛；
設(shè)置一套總控系統(tǒng)，匹配三套氣缸抓手和通用的一套換向機(jī)構(gòu)，無需人工調(diào)節(jié)工裝夾具位置即可滿足所有接頭高效的自動化上下料作業(yè)。

布局及模型

應(yīng)用效果

機(jī)器人上下料系統(tǒng)更換機(jī)種非常方便，且一臺機(jī)器人替代了4人工的機(jī)床上下料作業(yè)任務(wù)，節(jié)省了機(jī)床操作人工的投入；
采用機(jī)器人1對2 H型布局，整個系統(tǒng)布局緊湊，空間利用率高；
機(jī)器人上下料系統(tǒng)更換機(jī)種方便，整個機(jī)器人打磨系統(tǒng)生產(chǎn)節(jié)拍配合緊密，運(yùn)行穩(wěn)定、流暢；
實(shí)現(xiàn)了長期穩(wěn)定生產(chǎn)，減少了裝盒人工，且大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，增加了產(chǎn)能。

應(yīng)用現(xiàn)場圖

視頻：

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