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GSK RB08機(jī)器人應(yīng)用于廣州某公司閥體上下料

客戶要求

機(jī)器人代替人工上下料；
上料倉與下料倉儲存量越大，成本低；
每加工15個工件，送出一個工件作為抽檢工件；

作業(yè)對象

解決方案

上料倉采用大平面結(jié)構(gòu)，人工放置，機(jī)械手自動偏移抓取的方式，成本較低；
采用激光傳感器檢測工件上的銷孔辨別工件方向；
機(jī)械手自動碼垛下料，人工定時收集的方式；
上料倉上方，設(shè)置抽檢臺，放置抽檢的工件；

應(yīng)用布局

應(yīng)用效果

機(jī)械手代替人工，可穩(wěn)點(diǎn)連續(xù)作業(yè)，避免人工長期在粉塵嚴(yán)重的環(huán)境中工作；
可辨別上料方位錯誤的工件，避免人工失誤導(dǎo)致機(jī)床夾具損壞；
成本低，可1年半內(nèi)收回成本。

應(yīng)用現(xiàn)場圖

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