機(jī)器人在齒輪加工上下料的應(yīng)用.jpg)
客戶要求
1臺(tái)機(jī)器人配2臺(tái)車床組成上下料系統(tǒng)；
緊密配合生產(chǎn)節(jié)拍，保證生產(chǎn)效率。
應(yīng)用效果
該項(xiàng)目為齒輪加工，車床夾具配合精度高，間隙小，來料為滾動(dòng)槽傳送，隨意性大，經(jīng)濟(jì)實(shí)用；
機(jī)器人抓手增加設(shè)計(jì)二次定位裝置，保證齒輪裝入車床夾具的一致性；
加工上下料效率高，定位精準(zhǔn)，不占用機(jī)床等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)全過程100%加工時(shí)間利用率。