器人與擠壓機(jī)配合上下料的應(yīng)用.jpg)
客戶要求
由2臺機(jī)器人與2臺冷擠壓機(jī)四軸油壓機(jī)完成棒料的兩次擠壓成型工作；擠壓工件：經(jīng)磷化處理的棒料；
由1臺機(jī)器人負(fù)責(zé)上料，另1臺機(jī)器人負(fù)責(zé)從第1臺油壓機(jī)上取料再上到第2臺上料并取料。
應(yīng)用效果
軸類零件，采用滾動倉式上料方式（含定位、分離機(jī)構(gòu)），保證了2小時以上的自動化生產(chǎn);
零件與油壓機(jī)磨具的預(yù)留間隙為0.08mm，有力地論證了RB08機(jī)器人的使用重復(fù)精度（模具未增加設(shè)計輔助定位裝置）；
與原始人工操作相比，通過兩臺RB08機(jī)器人協(xié)同工作，縮短了兩道工序間的等待時間，一個完整的工件加工周期是30s；
RB08較高的靈活性使得它即使在較小的空間仍能已合適的姿態(tài)規(guī)避障礙；
人性化操作編程使得客戶能在最短時間熟悉并掌握操作，縮短投入使用時間。