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GSK RB50機(jī)器人在萊州某公司機(jī)床加工自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用

客戶要求

毛坯重9kg,替代人工長(zhǎng)時(shí)間的繁重作業(yè)；
匹配工件工藝，機(jī)器人與3臺(tái)加工設(shè)備對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床加工的自動(dòng)上下料；

作業(yè)對(duì)象

解決方案

設(shè)計(jì)1套專用上料倉(cāng)、1套工件二次定位工裝，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)來(lái)料毛坯的精確定位；
使用1臺(tái)RB50機(jī)器人，以3臺(tái)數(shù)控機(jī)床品字形布局，匹配一套上下料雙抓手和一套換向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效的自動(dòng)化上下料作業(yè)。
模型布局

應(yīng)用效果

一臺(tái)機(jī)器人替代4人工的機(jī)床上下料作業(yè)，節(jié)省了人工的投入；
整個(gè)機(jī)器人上下料系統(tǒng)布局緊湊，提高了場(chǎng)地利用率；
機(jī)器人1對(duì)3品字形布局，交替運(yùn)行，生產(chǎn)節(jié)拍配合緊密，運(yùn)行流暢；
實(shí)現(xiàn)成品直接下料至成品料框，減少了人工對(duì)工件的周轉(zhuǎn)作業(yè)次數(shù)。

應(yīng)用效果圖

視頻：

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